Is é an t-inneall gluaisteán an gléas a sholáthraíonn cumhacht don ghluaisteán agus do chroí an ghluaisteáin. Cinneann sé cumhacht, geilleagar, cobhsaíocht agus cosaint chomhshaoil an ghluaisteáin. De réir na bhfoinsí cumhachta difriúla, is féidir innill ghluaisteáin a roinnt ina n-inneall díosail, inneall gásailín, mótarfheithiclí leictreacha agus cumhacht hibrideach.
Baineann innill ghásailín agus innill díosail chomhchoiteanna le hinnill dócháin inmheánaigh loine frithingeacha, a dhéanann fuinneamh ceimiceach breosla a thiontú ina fhuinneamh meicniúil gluaiseachta loiní agus cumhacht aschuir chuig an domhan lasmuigh. Tá na buntáistí a bhaineann le luas ard, le caighdeán íseal, le torann íseal, le tosú éasca agus le costas íseal déantúsaíochta ag inneall gásailín. Tá cóimheas comhbhrúite níos airde ag inneall díosail, éifeachtúlacht theirmeach níos airde, feidhmíocht eacnamaíoch níos fearr agus feidhmíocht astaíochta ná inneall gásailín.
