Is é an t-inneall foinse cumhachta an chairr. Is feistí cumhachta teirmí iad formhór na n-inneall feithicleach, ar a dtugtar innill theirmigh. Is é an t-inneall teirmidinimice an fuinneamh teasa a tháirgtear trí dhó breosla a thiontú ina fhuinneamh meicniúil trí athrú substainte a dhéanamh ar shubstaint oibre.
In 1876, chum Nicolaus A. Otto, Gearmánach, an t-inneall gásailín loine ceithre-stróc frithingeacha ar bhonn an innill brú atmaisféir. Mar gheall ar na ceithre bhuille iontógála, comhbhrú, oibre agus sceite, méadaítear éifeachtúlacht theirmeach an innill ó 11% go 14% den inneall brú atmaisféarach, agus laghdaítear cáilíocht an innill faoi 70%.
In 1892, chum Rudolf Diesel, innealtóir Gearmánach, inneall adhainte comhbhrú (ie inneall díosail), a bhí mar an dara ceann mór i stair na n-inneall dócháin inmheánaigh. Mar gheall ar úsáid a bhaint as cóimheas comhbhrúite ard agus cóimheas fairsingithe, mhéadaigh éifeachtúlacht teirmeach innill eile ag an am sin.
I 1926, chuir A. Buchi na hEilvéise teoiric na turbocharraithe sceite ar aghaidh, a úsáideann an fuinneamh sceite ón inneall chun an comhbhrúiteoir a thiomáint agus an t-inneall a bhrú. Tar éis na 1950í, cuireadh teicneolaíocht turbacharraithe gáis sceite i bhfeidhm de réir a chéile in innill dócháin inmheánaigh na ngluaisteán, rud a chuir go mór le feidhmíocht an innill agus ba í an tríú dul chun cinn mór i stair forbartha innill dócháin inmheánaigh.
