Is é an t-inneall gluaisteán an t-inneall gluaisteán, is é sin, an gléas a sholáthraíonn cumhacht don charr, agus is é croí an ghluaisteáin freisin, a chinneann cumhacht, geilleagar, cobhsaíocht agus cosaint chomhshaoil an ghluaisteáin. De réir foinsí cumhachta éagsúla, is féidir innill ghluaisteáin a roinnt ina innill díosail, innill gásailín, mótair charranna leictreacha agus hibridí. Baineann innill gásailín coitianta agus innill díosail le hinnill dócháin inmheánaigh loine frithingeacha, a thiontaíonn fuinneamh ceimiceach breosla go fuinneamh meicniúil tairiscint loine, agus cumhacht aschuir chuig an domhan lasmuigh. Tá ardluais, mais íseal, torann íseal agus tosaithe éasca ag innill gásailín, agus tá cóimheas comhbhrú mór agus éifeachtacht ard teirmeach ag innill díosail.